Zenildo Gonzaga Zoroastro de Lucena (São Bento do Una, 1930) é um general-de-exército brasileiro.

Graduou-se aspirante-a-oficial de cavalaria em 1950, na Academia Militar das Agulhas Negras.

Foi o primeiro colocado de sua turma de cavalaria na Escola de Aperfeiçoamento de Oficiais (EsAO) e também de sua turma da Escola de Comando e Estado-Maior do Exército (ECEME). Como coronel, comandou a Escola Preparatória de Cadetes do Exército (EsPCEx), em Campinas.

Como oficial-general, foi comandante da 11ª Brigada de Infantaria Blindada (hoje 11ª Brigada de Infantaria Leve (GLO)), também em Campinas. Foi, ainda, vice-chefe do Estado-Maior do Exército e comandante do Comando Militar do Leste (CML), no Rio de Janeiro. Foi ministro do Exército no governo de Itamar Franco e no primeiro mandato do presidente Fernando Henrique Cardoso.

Vive atualmente no Rio de Janeiro.